国家知识产权局信息显示，兰剑智能科技股份有限公司取得一项名为“一种货架机器人物流仓储系统”的专利，授权公告号CN223822529U，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本实用新型涉及物流仓储设备的技术领域，尤其是涉及一种货架机器人物流仓储系统。本实用新型包括货架组件和货架机器人，所述货架机器人控制移动安装在货架组件上，所述货架组件内设置有轨道组件，所述轨道组件包含至少一个轨道，所述货架机器人沿着轨道组件控制移动安装，所述货架机器人上安装有行走组件，所述行走组件包括行走轮，所述行走轮旋转安装在货架机器人面向轨道组件一侧，所述移动轮向下插接且两侧卡接在至少一个轨道上。轨道组件为货架机器人的移动提供了明确的路径，减少了机器人运行中的偏差，提高了移动的精确性和稳定性，由于机器人沿着轨道移动，减少了不必要的转向和摩擦，从而降低了能耗和机械部件的磨损。

天眼查资料显示，兰剑智能科技股份有限公司，成立于2001年，位于济南市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10267.964万人民币。通过天眼查大数据分析，兰剑智能科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目875次，财产线索方面有商标信息51条，专利信息454条，此外企业还拥有行政许可15个。

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